اهرم از سه بخش بازوی محرک، بازوی مقاوم و تکیه‌گاه تشکیل شده‌است.نیروی محرک بر بازوی محرک وارد می‌شود و نیروی مقاوم که معمولاً وزنه است، بر بازوی مقاوم وارد می‌شود. اهرم‌ها بسته به محل تکیه‌گاه به سه دسته تقسیم‌بندی می‌شوند
اهرم نوع اول(که خود سه حالت دارد):این تصویر اشکال دارد و جهت نیروی مقاوم باید عوض شود(مانند الاکلنگ)
اهرم نوع دوم: این تصویر اشکال دارد و جهت نیروی مقاوم باید عوض شود (مانند فرغون)
اهرم نوع سوم: این تصویر اشکال دارد و جهت نیروی مقاوم باید عوض شود (مانند پنس)
